暗いピクセルと明るいピクセルの間の変化（勾配）が検出されます。
これらの輝度変化から複数のエッジ点が作成されます。
次に、考えられる最良の近似ラインがエッジ点に適合されます。
エッジ点は、多数のピクセルにわたる輝度の変化（エッジ強度）に基づいて検出されます。
エッジ強度値がエッジ強度閾値以上の箇所をエッジ点と判定します。
シャープネス は、エッジ強度の算出に使用するピクセル情報を選択します。
エッジ真直度の設定によって、算出される近似直線が決まります。
完全なエッジ = 正確な直線の配置。外れ値となったエッジ点は無視されます。
ラフエッジ = エッジラインの配置では、外れ値となっているエッジ点を含むすべてのエッジ点の平均を使用します。ラフエッジは、明確に定義されたラインが利用できない場合に役立ちます。
